Японцы создали самоуправляемый электроскутер (видео)
Японские инженеры из Технологического института Тибы создали трехколесный электроскутер CanguRo, предназначенный для передвижения в городе на небольшие расстояния. Им можно управлять самостоятельно с помощью руля и наклонов тела, а можно задать маршрут, после чего скутер поедет по нему полностью автономно.
В передней части скутера установлен руль и два колеса, а также седло, которое раскладывается, когда скутер переходит в управляемый режим.
Читайте также: Segway выпустит новый вид электророликов
Для движения он использует три отдельных мотора в каждом колесе, правда, разогнаться до большой скорости они не помогут – скорость скутера ограничена 10 км/ч. Вместо спидометра в скутере используется вибрация, которая ускоряется вместе со скоростью передвижения.
В ручном режиме скутер управляется с помощью руля с ручкой газа и тормоза, а также наклонов тела в ту или иную сторону. Даже в этом режиме скутер отслеживает препятствия впереди и тормозит при приближении к ним.
После переключения в автономный режим CanguRo передвигается полностью самостоятельно, используя для этого данные с лидара, камеры и ультразвуковых датчиков расстояния. Робот может следовать за хозяином, а также ему можно отдать команду на автономное перемещение в заданную точку на карте.
Интересное за неделю